Zum Aufbau eines autonomen Fahrzeuges werden im Projekt SCV (FAUST) Prozessorplattformen entwickelt, die ein System aus parallelen Controllern bilden sollen. Die einzelnen Controller übernehmen die Sensorauswertung zur Geschwindig-keitsmessung und zur Abstandsbestimmung sowie die übergeordnete Kursführung. Die Koordinierung der Fahrzeugfunktionen erfordert eine sichere und blockadefreie Kommunikation zwischen den parallelen Einheiten und den unterlagerten Steuerungen für die Fahr- und Lenkantriebe.

Zur Handhabung der unterschiedlichen zeitlichen Anforderungen innerhalb des Systems müssen Freiheitsgrade zur Implementierung der Funktionen in Software und mit nebenläufiger Hardware geschaffen werden.

Für ereignisgesteuerte und zeitgesteuerte Teilfunktionen sind geeignete SW-Implementierungen zu entwickeln. Ein FPGA basiertes System on Chip bietet hierzu eine flexible Hardware- und Softwareplattform, die mit paralleler und rekonfigurierbarer Hardware die Echtzeitanforderungen der digitalen Signalverarbeitungsaufgaben unterstützt.