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Bildverarbeitungsprojekte und Abschlussarbeiten

Arm des HAW-Assistenzroboters

3D-Laserscanner

IntelliTruck

Mobiler Serviceroboter SCITOS

Zur Zeit biete ich Abschlussarbeiten (Bachelorarbeiten, Masterarbeiten) zu folgenden Schwerpunktthemen an.

  • 3D-Navigation für fahrerlose Systeme: In diesem Projekt geht es um Themen wie die Erkennung des Straßenverlaufs, die millimetergenaue Koordinatenbestimmung anhand von Positionsmarken und anhand von Weltmodellen. Diese Arbeiten stehen im Kontext mit dem FAUST-Projekt.
  • 3D-Laserscanner: Mit dem System soll die 3D-Form eines Objektes hochgenau vermessen werden. Hierzu wird das Objekt auf einen Drehteller gelegt und von einem Laser-Streifenprojektor abgetastet. Aus der aufgezeichneten Bildfolge wird die Form des Objektes rekonstruiert.
  • Assistenzroboter: Ein 6-Achs-Knickarmroboter soll als Assistenzroboter eingesetzt werden. Der Roboter soll sich in einem menschgeprägten Umfeld bewegen können und dort Hifstätigkeiten ausführen (Servieren, Anreichen, Suchen, Bringen, .....). Mit Hilfe einer Kamera soll er ungeordnet liegende Gegenstände identifizieren und greifen können, mit Hilfe eines Sprachinterfaces soll er auf Kommandos reagieren.
  • Inline-Hochgeschwindigkeitsmesssystem: Schnell bewegte Kleinwerkstücke werden mit sehr kurzer Belichtungszeit (getriggerter Blitz) aufgenommen und sollen inspiziert und vermessen werden. Die Messung soll mit hoher Taktrate (mehrere Teile pro Sekunde) durchgeführt werden.

 

Die Themen und genaueren Beschreibungen der Abschlussarbeiten sind über die Links (Projektüberschriften) zu erreichen. Weitere Themen auf Nachfrage.