FAUST Fahrerassistenz- und Autonome Systeme
In den FAUST-Projekten entwickeln wir Technologie für Fahrerassistenz- und Autonome Systeme. Unsere Schwerpunkte sind dabei:
- Sensorik, Telemetrie und Bildverarbeitung
- Echtzeitsysteme und Bussysteme
- Software- und Hardwarearchitekturen
- Algorithmik und Steuerung
Wir haben in FAUST mehrere Fahrzeugplattformen auf denen wir unsere Projekte realisieren. Zusammen mit Master- und Bachelorstudenten der Angewandten und Technischen Informatik werden Entwicklungs- und Forschungsprojekte an diesen Fahrzeugen durchgeführt.
Für Untersuchungen zum autonomen Fahren nutzen wir eine Modellfahrzeugplattform im Maßstab 1:10 mit Elektromotoren. Mit diesem Fahrzeug nehmen die Studierenden am Wettbewerb Carolo-Cup der TU Braunschweig teil.
SCV (Sensor Controlled Vehicle)
Im Projekt SCV - Sensor Controlled Vehicle untersuchen wir Fahrerassistenzsysteme wie Brems- und Ausweichassistenten sowie aktuelle Technologien wie FlexRay Bussysteme. Dabei beschäftigen wir uns mit Sensorik, Bildverarbeitung, Modellierung und FPGA basierter Signalverarbeitung. Unser Testfahrzeug ist ein umgebautes Kommissionierfahrzeug.
Das intelliTruck Projekt
Im Projekt intelliTruck entwickeln wir ein autonomes Fahrzeug auf Basis eines Bezinmotor-Modelltrucks im Maßstab 1:5. Das Ziel ist es, eine bestimmte vorgegebene Strecke möglichst schnell zurück zu legen. Dies erfordet neben anspruchsvoller Bildverarbeitung und Sensorik auch echtzeitfähige Sicherheitssysteme.
Communication over Real-time Ethernet RG
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Personen
Professoren:
Stephan Pareigis (Algorithmen)
Bernd Schwarz (Embedded Computing)
Franz Korf (Realtime)
Andreas Meisel (Bildverarbeitung)
Reinhard Baran (Sensorik)
Assistenten:
Ivo Nikolov B.Sc.
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