Die Plattform des intelliTruck-Projektes ist ein Modellfahrzeug im Maßstab 1:5 ausgerüstet mit einem 27 cm³ Zweitaktmotor, so dass eine Geschwindigkeit bis zu 65 km/h erreicht werden kann. Die Aufgabenstellung für das Fahrzeug besteht darin, einen vorgegebenen Kurs autonom abzufahren.

Zur konzeptionellen Orientierung dient dabei der von der DARPA ausgerichtete Grand Challange Wettbewerb. Das limitierte Montagevolumen für bildverarbeitende Rechnerkomponenten führt zu einer Einschränkung des geplanten Funktionsumfangs auf eine optische Orientierungsfunktion, die spezielle optische Marken auf dem Fahrkurs nutzt.

Zum Einsatz kommt die an der RWTH Aachen entwickelte Bildverarbeitungsbibliothek LTI-lib. Der autonome Betrieb des Fahrzeugs wird zusätzlich durch weitere Technologien für die Fahrzeugsteuerung und die Kommunikationsschnittstellen unterstützt.

Projektbeiträge wurden bisher im Rahmen von zahlreichen Bachelorarbeiten erarbeitet. Die umfangreichen Anforderungen der Fahrzeugführung in Bezug auf Echtzeit, Sicherheit und Qualitätssicherung wirken motivierend auf die Studenten und bereiten sie auf industrielle Arbeitsbereiche sowie auf den konsekutiven Masterkurs vor.

• Erprobung von Radarsensorik
• Geregelte Geradeausfahrt mit hochgenauer Odometrie- und Getriebesensorik
• Geregelte und stabile Kurvenfahrt
• Anti-Schlupfregelung
• Fahrbahnerkennung mit TFALDA