Homepage von Prof. Pareigis

Abschlussarbeiten

• Sven Geibert: Gyroskopische Lenkregelung für ein autonomes Modellfahrzeug, Bachelorarbeit 2007
• Kordian Kubat: Eine hierarchische Steuerungsarchitektur mit Fuzzy-Regelung zur positionsmarkenbasierten Navigation eines autonomen Modellfahrzeugs, Bachelorarbeit 2007
• Simon Schuckert: Mikrocontrollerbasierte Telemetrie und Echtzeitauswertung von Sensordaten im Formula Student Rennwagen, Bachlorarbeit 2007
• Sebastian Haase: Telemetrie im Formula Student Rennwagen auf Basis von CAN Bus, Datenspeicherung und Wireless LAN Technologien, Bachelorarbeit 2007
• Arazm Hosieny: Webservice basierte Client-Server-Architektur eines Logisitksystems für ein Verschiffungsunternehmen, Bachelorarbeit 2007
• Bachir Blal: Design und Implementation eines Konzeptes zur Geschwindigkeitsregelung eines autonomen Fahrzeugs unter Verwendung eines AVR-Mikrocontrollers in Kombination mit Hall-Sensorik, Diplomarbeit 2007
• Collin Pein: Geschwindigkeitsregelung mittels eines Beschleunigungssensors im autonomen Modellfahrzeug, Bachelorarbeit 2007
• Marco Petris: Ein dynamisch rekonfigurierbares, hierarchisches Ausnahmebehandlungssystem für C++-basierte, reaktive Systeme, Diplomarbeit 2007
• Enrico Hensel: Design und Implementation eines Sicherheitskonzepts für den Betrieb eines autonomen Fahrzeuges, Bachelorarbeit 2007
• Marko Natzke: System und Kommunikationsarchitektur zum autonomen Betrieb eines Modellfahrzeugs, Diplomarbeit 2007
• Niels Albert: Migration of an embedded software demonstrated on a car radio software system, Pansonic, Bachelorarbeit 2007
• Sven Maroske: Ein kognitives Verfahren zur Unterstützung von Funkkommunikation zwischen autonomen Systemen, Bachelorarbeit 2007
• Jessica Oelkers: Sensorbasierte Bewegungsoptimierung eines 2-achsigen Greifarms mit graphentheoretischen Mitteln, Bachelorarbeit 2006
• Sükrü Özbay: Optimale sensorbasierte Bewegungsplanung von autonomen Fahrzeugen unter Einbeziehung des Systemmodells, Bachelorarbeit 2006
• Sergej Meier: Erfassung und Verarbeitung von Sensormesswerten für die Stabilisierung in Längs- und Querrichtung eines holonomen Fahrzeugs bei Kurvenfahrt, Bachelorarbeit 2006
• Nadia Cherif: IT-Projekte: Analyse der Projektverläufe und Entwicklung eines Konzepts zur Verfeinerung des Projektmonitorings, Germanischer Lloyd, Bachelorarbeit 2006
• Sven Gärner: Kommunikation in einer verteilten Echtzeit-Umgebung, Analyse und Optimierung, Kooperation mit Nexpress GmbH, Bachelorarbeit 2006
• Thorsten Jost: Robuste Bilderkennungsalgorithmen für mobile Systeme, Bachelorarbeit 2006
• Niko Manske: Eine einfache, schnelle und speicherschonende Technologie zur Implementation des Zustands-Entwurfsmusters, Bachelorarbeit 2006
• Zubaidullah Arsalan: Regelung von autonomen Modell-Lastfahrzeugen zum selbstständigen Fahren und Überholen, Bachelorarbeit 2006
• Eike Jenning: Ein Blackbox-Testsystem für die Steuerung einer digitalen Druckmaschine, Kooperation mit Nexpress GmbH, Bachelorarbeit 2006
• Jürgen Schmidt: Evaluierung von Web-Frameworks zur Entwicklung von User-Interfaces, Sun Microsystems, Bachelorarbeit 2006
• Jendrik Stier: Orientierung und Stabilisierung eines autonomen Fahrzeugs während eines Schleudervorgangs, Diplomarbeit 2006
• Andre Muschard: Simulation einer Echtzeitstrecke unter Verwendung einer busorientierten Regelung am Motorenprüfstand zur Optimierung und Validierung von spezifischen Motorparametern, Bachlorarbeit 2006
• Umut Nar: Algorithmen zur Wegefindung in Routenplanern, Studienarbeit 2005
• Ali Bastan: Minimale perfekte Hash-Funktionen in Echtzeitsystemen, Diplomarbeit 2005

Veröffentlichungen von Stephan Pareigis

FAUST: Entwicklung von Fahrerassistenz- und autonomen Systemen, Springer, Informatik Aktuell, November 2007 (zusammen mit: Bernd Schwarz, Franz Korf)

Implementation von hierarchischen Zustandsautomaten in Echtzeitsystemen, PEARL-News, November 2006 .pdf

Local defect correction methods for the Bellman equation, Berichtsreihe des Mathematischen Seminars der Universität Kiel, 1997

Numerical Schemes for the continuous Q-function of reinforcement learning, Berichtsreihe des Mathematischen Seminars der Universität Kiel, 1997,  .pdf

Adaptive choice of grid and time in reinforcement learning,  NIPS Confernece Paper 1997 .pdf

Multigrid methods for reinforcement learning in controlled diffusion processes, NIPS Confernece Paper 1996 .pdf